То что сейчас собрано - это без компенсации по температуре, без автофокуса, и остальных наворотов, тоже "без"
.
Да и пока что, не требуется.
Я в начале пути.
На данном этапе сделана платформа вокруг фокусёра для опробации установки любого/и тупого железа в режиме "туда сюда и туда сюда медлеено".